5月9日由河北雄安新区管理委员会主办的“雄安马拉松增设春季赛——雄安半程马拉松”在雄安新区市民服务中心起跑，来自全国各地的名马拉松爱好者在城市中间激情奔跑，见证着雄安腹地厚重的历史文化和当代经济社会发展的辉煌成就。建设中的雄安新区春光正好，“创新雄安、活力雄安、时尚雄安”也在迈向新起点。

此次赛事，云圣智能自主研发的城市天地一体化治理综合体系（以下简称“体系”）包括“虎鲸”工业级全自主无人机、“虎穴”全自动机场、“虎视”四维全息管控平台，为此次赛事提供了一流的智能服务保障，并积极推动新一代人工智能技术与城市马拉松竞赛深度融合，打造全新的“半马”新体验。

虎鲸工业级全自主无人机实时监控马拉松起跑环节

随着社会经济的不断发展和进步，我国的城市建设也逐步发展了起来，马拉松赛成为了宣传城市建设的一张名片。据不完全统计，在中国举办的各类大小马拉松赛事超过余场，作为城市经济发展的助推剂，促进了城市的全面发展。

越来越多的马拉松赛事使得举办的门槛看似降低，但作为城市建设新名片，马拉松赛极大的考验了城市的综合管理水平，对赛事的安防工作自然而然也成为了重中之重。近年来随各类智能安监设备的大范围部署，人工智能、数字化管控等技术的日益成熟，以在智能化建设方面取得了一定的阶段性成果。但由于现有安监设备碎片化特性大，难免产生信息孤岛，无法满足日益增长的多元化安防业务需求，形成有效统一的城市安防管理。

防

防，是防范于未然，把危险源控制在赛场之外，避免危险事件发生，事前预警成为安保工作的首选方案。具体说来：赛场范围大，需要建设的周界范围比较长，首先需要大量的设备，并且在场内立杆、布线需要大量的人力物力，其次这些设备架设好之后，后续的维护工作也需要安排专人来完成，呈现出的画面也需要多人来实时查看，这将给赛事安防建设带来巨大的工作量。

控

控，是控制并处理，在大型体育赛事中遇到突发事件不可怕，可怕的是遇到突发事件时不知道怎么反应，突发事项发生时，往往第一时间很难做出反应。

查

查，是查询找出根源，一旦事件发生，就需要从大量数据中查询嫌疑分子的影像，但体育赛事的观众、运动员、教练、工作人员和新闻媒体人数众多，人员背景复杂，要求在短时间内高效率准确识别，这就给赛事安全保卫工作增加了难度，传统安防设备很难完整的还原事件发生过程。

针对上述难题，云圣智能打造高频次、常态化、全流程无人值守化作业的城市天地一体化治理综合体系，就可以很好的解决。整体产品体系以虎鲸工业级全自主无人机作为载体，结合物联网、5G、AI、数字孪生管控，最终实现无人机自主常态化巡检和无人机在线管理，全面提升作业安全管控能力。让每一座城市，实现高速、智能化统一管控。

云圣智能城市天地一体化治理综合体系“网格化”布局示意图

全局总览+场景细节，实景统筹指挥

实现物理世界三维数字化

通过城市天地一体化治理综合体系，让本次马拉松赛场拥有自己的数字孪生体，能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况。虎鲸工业级全自主无人机搭载倾斜摄影技术在低空绕行，能够清晰地记录下地面的建筑、植被等的数据。数据经过专门处理，就能够建立三维模型。将所拍摄地域的真实面貌多角度全面展现，且最大程度的保存了目标长、宽、高，更加真实。为马拉松赛事实现了扁平化、可视化、全方位、立体化护航，为赛事的圆满举办提供了强有力的保障。

天地一体，无死角安全监控

全方位无死角追踪

为保障选手“高高兴兴去参赛，平平安安完赛回”，通过高点在空中俯瞰赛场、搭载摄像头吊舱，对赛场环境、赛道、重点目标进行标注，同时视频画面中可实时查看警力的情况、安保预案等，对高风险因素(人、物、事、时间、地点等)可以进行预警机制。如出现可疑人员时，地面固定摄像头（具备端侧AI）可锁定人员并基于该人员位置移动，确保实时监控跟踪。当可疑人员即将离开固定摄像头监控范围时或即将运动至固定摄像头视野盲区时，虎鲸工业级全自主无人机（具备端侧AI）将自主起飞并对该可疑人员进行空中实时跟踪，确保无死角监控，并及时发现，及时取证，及时喊话制止。

数据融合，人、车轨迹跟踪

自主轨迹规划

目前我们见到市面上的摄像头只能看或者单一链路识别的功能。而我们的“体系”可以让摄像头本身拥有一定的AI处理能力，对识别到的车、人、场景主动进行特征提取。通过网络实时回传数据，结合四维实景地图对赛事进行追踪报道。

设置限制区，进行实时告警

设置限制区

我们可以在特定区域设置电子围栏，对重点区域进行实时可视化监测，工作人员在指挥中心全程可视化掌握整个区域情况，当无关人员进入时，中控室收到收到异常提示，可通过机载高音喊话器对人员进行远程喊话驱离，并通知我们就近的安保人员前往现场。

人流量、车流量检测

城市治理综合体多场景用

低空飞行大范围人员密度巡检：与出动多辆警车执行任务相比较，虎鲸工业级全自主无人机具备可低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大的特性，通过搭载红外热成像快速有效分析出人员密度点位，同时搭载喊话器对人员密集区域进行喊话疏散，快速、高效地控制局面。

辅助交管部门进行交通管制：虎鲸工业级全自主无人机具备任务准备时间短，可随时出动，与载人通用飞机、载人直升机，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特点。在监控车流实况的同时，可更接近肇事车辆和人员，便于监管部门快速取证。

对事故点进行近距离监测

虎鲸工业级全自主无人机现场作业巡检

当现场发生事故时，虎鲸工业级全自主无人机在复杂场景中精准导航，可对事故点进行指点飞行、环绕巡检，近距离检测，利用我们的4G/5G的模组将画面实时传输到地面接收站，且无遮挡回传现场画面，对事故的现场情况问题等自动识别，及时分析出最佳疏散路径。

这场马拉松大赛，不仅推动全民健身的热潮，更让跑友感受到智能安防在智慧城市建设中为生活带来的改变。同时，通过大数据积累、分析，提升群体运动项目的赛事安全保障和便捷体验。

从传统安防业务到智慧城市安防建设，需要的不只是软硬体技术，更是管理观念的一大革新。向需求而生，信息技术、网络技术、传感技术和无线技术等快速发展，更是推动了全球范围内安防行业智能化进程，智能安防作为开启安防行业新起点，在行业中事前预防、事中响应、事后追查的方式重构了行业的智能想象，也让安防成为一种业务形态，深入千行百业，真正的海纳百川。

未来，云圣智能将深入挖掘人工智能与智慧城市、智慧安防的创新融合方式，进一步将先进的智能技术与智慧城市、智慧安防相结合为保障大众的安全美好生活提供基础工作信息化、预警研判智能化、服务管理便捷化、监督管控规范化的新型智能解决方案而努力。

云圣智能：用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰。

源自：国际无人系统

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